本标准规定了包装用Delta并联型机器人(以下简称机器人)和其末端执行器的术语和定义、分类,以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于包装设备行业领域,进行包装作业的,且运动学结构为Delta并联型机器人。
标准编号:JB/T 14108-2020
标准名称:包装用Delta并联型机器人通用技术条件
英文名称:General technical specification for Delta parallel packaging robot
发布部门:中华人民共和国工业和信息化部
发布日期:2020-12-09
实施日期:2021-07-01
标准状态:现行
起草单位:杭州永创智能设备股份有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司、金石机器人常州股份有限公司、江苏苏检智能装备与机器人检测认证有限公司、浙江省物联网产业协会、北京机械工业自动化研究所有限公司
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