本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。
本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。
本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。
本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。
本文件不适用于安全要求的验证和确认。
本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。
标准编号：GB/T 38834.2-2023
标准名称：机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航
英文名称：Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 2:Navigation
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期：2023-08-06
实施日期：2024-03-01
标准状态：现行/即将实施
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、遨博(北京)智能科技有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、河北工业大学、杭州海康机器人技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、美的集团(上海)有限公司
起草人员：袁杰、杨书评、孙玉宁、宋仲康、李立言、郭士杰、李爱军、朱志昆、孙晨、孙元栋、张驰、王嘉、庞建新、唐剑、刘颖
文件大小：1.23MB
文件格式：PDF
文件页数：19页
标准全文下载：
GBT 38834.2-2023.pdf
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封面截图如下：
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发表于 2023-10-16 13:31:21