本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。
标准编号：GB/T 39007-2020
标准名称：基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
英文名称：Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期：2020-09-29
实施日期：2021-04-01
起草单位：杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能科技有限公司
起草人员：严义、赵建勇、李朝阳、秦修功、邬惠峰、陈佰平、张承瑞、尹作重、商大伟、任建勋、郭栋、陈彬、侯春敏、杜已超、包健、戴钧、高明裕、潘治丞
文件大小：679.80KB
文件格式：PDF
文件页数：36页
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