本标准规定了机床工业机器人数控系统的编程语言，以及编程语言中的指令类型、功能和用法。
本标准适用于机床工业机器人数控系统。其他用途的机器人控制系统可参照本标准。
标准编号：GB/T 39134-2020
标准名称：机床工业机器人数控系统 编程语言
英文名称：Industrial robot numerical control system of machine tool—Programming language
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期：2020-10-11
实施日期：2021-05-01
起草单位：佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、重庆大学、华中科技大学、武汉华中数控股份有限公司、东莞理工学院
起草人员：尹玲、周星、陈思敏、黄键、高萌、宁国松、杨林、欧道江、杨海滨、李国龙、张航军、金健、陈吉红
文件大小：484.28KB
文件格式：PDF
文件页数：26页
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