本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法，涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式机器人。对于其它类似机器人，可参考本规范对其导航定位性能进行评估。本规范不包括在没有道路的场景下（山区、树林、野地）使用的特种作业机器人，不包括家庭扫地、吸尘、拖地等小型机器人，也不包括在公路上人车混杂环境应用的无人移动设备。
标准编号：T/AIIA 001-2020
标准名称：移动机器人定位导航性能评估规范
英文名称：Specification for performance evaluation of mobile robot localization and navigation
发布部门：深圳市人工智能产业协会
发布日期：2020-11-20
实施日期：2020-12-20
文件格式：PDF
文件页数：29页
文件大小：1.53MB
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