本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。
本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
标准编号：YD/T 3978-2021
标准名称：基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
发布部门：中华人民共和国工业和信息化部
发布日期：2021-12-02
实施日期：2022-04-01
文件大小：11.32MB
文件格式：PDF
文件页数：116页
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