GB/T 10827.4-2023 工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

显示全部楼层 · 发表于 2024-3-3 13:00:47

本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。无人驾驶工业车辆（ISO 5053-1中的车辆）也称“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“导引车” 等。
本文件还包含无人驾驶工业车辆的下列要求： ——要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式； ——运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）； ——允许操作者手动操作车辆的附加手动模式； ——出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。
本文件不适用于由纯机械方式（轨道、导向装置等）导引的车辆和遥控控制的车辆，这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。
本文件中，无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统、导引装置和动力系统，该控制系统可以是车辆的一部分和/或与之分离。
本文件未涵盖动力源要求。作业区域的状况对无人驾驶工业车辆（以下简称“车辆”）的安全运行有重要影响。为消除相关危险的作业区域准备工作在附录A中有详细说明。
本文件涉及除以下情况外，有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的，如附录B所列的车辆生命周

标准编号：GB/T 10827.4-2023
标准名称：工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统
英文名称：Industrial trucks—Safety requirements and verification—Part 4:Driverless industrial trucks and their systems
发布部门：国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发布日期：2023-05-23
实施日期：2023-12-01
标准状态：现行
起草单位：杭叉集团股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、林德(中国)叉车有限公司、诺力智能装备股份有限公司、浙江中力机械股份有限公司、安徽合力股份有限公司、科朗设备(苏州)有限公司、永恒力叉车制造(上海)有限公司、宁波如意股份有限公司、浙江加力仓储设备股份有限公司、浙江吉鑫祥叉车制造有限公司、河南嘉晨智能控制股份有限公司
起草人员：王志杰王丹任海华赵春晖柯家昌周敏龙王胜乾方悦蒋华黄松雷傅敏张汉章徐佳敏李飞
文件大小：5.67MB
文件格式：PDF
文件页数：86页

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GB/T 10827.4-2023 工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

GB/T 10827.4-2023 工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统