GB/T 44251-2024 腿式机器人性能及试验方法

显示全部楼层 · 发表于 2024-8-30 07:50:45

本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。
本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。

标准编号：GB/T 44251-2024
标准名称：腿式机器人性能及试验方法
英文名称：Performance and related test methods of legged robots
发布部门：国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发布日期：2024-07-24
实施日期：2025-02-01
标准状态：现行/即将实施
起草单位：之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、杭州宇树科技有限公司、中国计量大学、五八智能科技(杭州)有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、科大讯飞股份有限公司、七腾机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、北京东方昊为工业装备有限公司、东莞市本末科技有限公司、广东天太机器人有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司
起草人员：栾俊达、乔波、王斌锐、杨坤、秦修功、李志海、王启舟、王恒之、袁海辉、姚帅、季超、吴海腾、李慧杰、梁乔玲、朱冬、苗立晓、张笛、张春龙、彭建国、何志雄、罗来平、王忠新、任银垠、余茜茜、杨嘉帆、陶玉梅、赵勇、丁宁、刘佳璐、郭宜劼
文件大小：2.36MB
文件格式：PDF
文件页数：38页

标准全文下载：

GBT 44251-2024 腿式机器人性能及试验方法.pdf (2.36 MB)

封面截图如下：

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