本规范适用于具有三个或以上运动轴，并可重复编程、自动控制的工业机器人的校准。
标准编号：JJF 2138-2024
标准名称：工业机器人校准规范
英文名称：Calibration Specification for Industrial Robots
发布部门：国家市场监督管理总局
发布日期：2024-09-18
实施日期：2025-03-18
起草单位：杭州亿恒科技有限公司、中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所、中国计量科学研究院、北京航天计量测试技术研究所
起草人员：陈章位、李新良、蔡晨光、杨晓伟
文件大小：8.89MB
文件格式：PDF
文件页数：77页
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