本文件规定了电力行业在变电站场景下足式机器人巡检系统、作业要求、巡检方式、巡检内容、任务规划和巡检报告。
本文件适用于电力行业35?kV～500?kV变电站足式机器人巡检系统的应用场景。
标准编号：T/GDRA 14-2024
标准名称：变电站足式机器人巡检技术导则
英文名称：Technical guide for legged robot inspection in substation
发布部门：广东省机器人协会
发布日期：2024-11-26
实施日期：2024-12-26
起草单位：南方电网通用航空服务有限公司、广东电网有限责任公司、广东电网有限责任公司东莞供电局、联想（北京）有限公司、广东元晟智能装备制造有限公司
起草人员：宁雪峰、李端姣、程天宇、张捷、汪万伟、刘平原、黄楚茵、李龙、林志强、芦大伟、韦薇、吴俊、袁展图、刘贯科、谭传明、廉迎战、纪丹霞、秦立斌、张海鹏、张卫辉、钟将为、徐浩煜、张敏、周海昌、黄振辉、万珩、郑新宇、陈志颖、陈子昂、张学毅、罗雪峰、智建军、卢春鹏、谢琳、陈子楠、曾加亮
文件大小：1.14MB
文件格式：PDF
文件页数：8页
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