本文件规定了移动机器人测试要求、测试对象、测试条件、指标要求与等级划分、仿真测试方法、测试样品要求、仿真测试工具要求、试验输入数据、试验报告。本文件适用于预期在家庭、楼宇、商超、办公、饭店、医院、工厂车间、马路、广场、工地等场所的使用的各类型移动机器人的移动能力算法基于虚拟内场的仿真测试。本文件不适用于移动机器人在真实场地进行的测试。
标准编号：T/CEEIA 564-2022
标准名称：机器人移动算法性能测评要求
英文名称：Testing and evaluation requirements for algorithm of robot mobility
发布部门：中国电器工业协会
发布日期：2022-04-11
实施日期：2022-04-11
起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海思岚科技有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、上海交通大学、北京猎户星空科技有限公司、中国天楹股份有限公司、上海捷勃特机器人有限公司、上海浩远智能科技有限公司、上海有个机器人有限公司、上海电器科学研究院
起草人员：沈文婷、王赓、庞梁、贺海良、邢琳、郑军奇、林焘、曹德标、贺岩、李国飞、叶树根、赵众磊
文件大小：4.04MB
文件格式：PDF
文件页数：57页
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