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T/GMIQMA 008-2024 车间作业移动机器人集群调度系统设计规范

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发表于 2025-1-1 15:10:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本文件规定了应用于车间作业的无人化、自主导航、轮式移动机器人集群调度系统(以下简称“调度系统”)的术语和定义、缩略语、组成和功能、设计原则、设计要求、运行维护要求、性能和技术指标以及检验和试验方法等。

标准编号:T/GMIQMA 008-2024
标准名称:车间作业移动机器人集群调度系统设计规范
英文名称:Design specifications for mobile robot cluster scheduling system used in workshop
发布部门:广东省机械工业质量管理协会
发布日期:2024-12-30
实施日期:2024-12-30
标准状态:现行
起草单位:广东嘉腾机器人自动化有限公司,华南智能机器人创新研究院,佛山大学,顺德职业技术学院,广东省科学院智能制造研究所,广东栗子科技有限公司,佛山市人工智能学会,华南理工大学,广东省机械工业质量管理协会,东北大学佛山研究生创新学院,佛山智优人科技有限公司,培黎职业学院
起草人员:李文威,黄伟溪,徐斌,朱文博,王鸿博,徐永谦,詹兴,谢巍,秦伟,张忠波,周小和,李丽丽,莫舒,梁佳楠,曹永军,吴智恒,张浪文,陈志华,高崇金,赵晶,余全旺,秦昊,贺意然,陈楚筠,黎海兵,何永伦,朱云鹏,刘家利,陈丹凤
文件大小:2.08MB
文件格式:PDF
文件页数:40页

标准全文下载:
TGMIQMA 008-2024.pdf (2.08 MB)

封面截图如下:
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