本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型，规定了协议支持功能要求，描述了相应的试验方法。
本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。
标准编号：GB/T 32197-2025
标准名称：工业机器人控制器开放式通信接口规范
英文名称：Industrial robot controller open communication interface specification
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期：2025-03-28
实施日期：2025-10-01
替代情况：替代GB/T 32197-2015
起草单位：杭州海康机器人股份有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市大族机器人有限公司、中国机械工业联合会、浙江大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、华为技术有限公司、北京航空航天大学杭州创新研究院、埃夫特智能装备股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、华东师范大学、湖南大学、睿尔曼智能科技(北京)有限公司、唐山松下产业机器有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司
起草人员：景奉水、孙元栋、徐志军、秦修功、王鑫、张国平、张琪、张驰、马云开、高静、唐聪、牛建伟、杨书评、熊蓉、徐方、张大鹏、安刚、宁洁、王永忠、窦锦志、沈长鹏、蔡莹皓、王丽苹、钟杭、郑随兵、才磊、冷俊
文件大小：1.01MB
文件格式：PDF
文件页数：28页
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