本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程。
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的设计、开发和应用,以及无人系统在动态环境中的自主协同安全运动规划。
标准编号：T/CICC 02005-2025
标准名称：无人系统协同感知、决策与控制 自主规划
发布部门：中国指挥与控制学会
发布日期：2025-09-29
实施日期：2025-09-29
文档格式：PDF
文档页数：17页
文档大小：527.88KB
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