本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制运动控制的技术要求、流程和关键模块。涵盖标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制的设计与实现方法。
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制运动控制的研制、开发、测试和应用,可为系统设计、算法优化及性能验证提供统一的依据与规范。
标准编号：T/CICC 02006-2025
标准名称：无人系统协同感知、决策与控制 运动控制
发布部门：中国指挥与控制学会
发布日期：2025-09-29
实施日期：2025-09-29
文档格式：PDF
文档页数：8页
文档大小：451.77KB
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